A színes jelérzékelő jobb. Az optikai szálérzékelők megkülönböztethetik a színeket is, de csak egyszerű színmegkülönböztetést végezhetnek. A hasonló színekkel rendelkező színeket nagyon nagy pontosságú optikai szálas erősítővel kell feldolgozni, és az eredmények nem lehetnek ideálisak; A színes jelérzékelők a különféle címkék észlelésére utalnak, még akkor is, ha a háttér színe enyhe színkülönbséggel rendelkezik, észlelhető, és a feldolgozási sebesség gyors; Tehát a színjelző érzékelők pontosabbak, mint az optikai szálérzékelők ebben a tekintetben.
